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也就是说，让仿真鱼潜航器也能像鱼一样，根据水流的细微变化来调整游动的姿态。
他开始沿着这个方向搜集有关资料，不久，他就搞好了一个方案，交给了段科长。
段科长原来也以为姜岳升不久就会退出这个项目，因为四个多月了，姜岳升也没有任何研究成果。
但是当他看完了姜岳升提交的研究方案后，立刻感到眼前一亮，似乎又看到了希望。
他觉得姜岳升的论述非常有道理，而且计划得也非常详细，他经过向上级汇报后，决定动员全科的力量，根据姜岳升的方案，发起一次攻关战斗。
段科长先把姜岳升的方案发给全体科员，然后组织大家反复讨论。在经过了两周的论证之后，形成了一个能落地的工作方案。大家便开始进入攻关阶段。
由于加强水流感知能力所涉及的难题太多，导致项目的进度一再拖延，用了一年半的时间才最终完成了预定的目标。
在项目验收会上，仿真鱼竟然游出了八十二海里的好成绩，远远地领先于其他国家的同类产品。
完成了这个项目，姜岳升又回到了软件处二科，立刻被破格提升为研究员，工资也提高了两级。
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